Omurga, omur adı verilen üst üste dizilmiş bir dizi küçük kemikten oluşur. Boyunda 7, göğüste 12, beldeyse 5 omur bulunur. Omurganın son iki kemiği olan sakrum (sağrı kemiği) ve koksiks (en uçtaki kuyruk-sokumukemiği), ergenlikten sonra birbirleriyle kaynaşan (sağrı kemiği 5, kuyruksokumu 4 omur) omurlardan oluşur.
Omurlar birbirlerine, omurların arasında bulunan disklerle bağlanır. Bunlar, bir omuru diğerinden ayıran kıkırdak yapısına sahip esnek yastıklardır. Her bir omur kendi diski üzerinde sadece bir iki derece hareket edebilir; ancak tüm bu bireysel hareketlerin toplamı, omurgaya büyük bir hareketlilik sağlar.