Apendiküler iskelet, kol ve bacak kemikleriyle, omuz ve bacakları destekleyen ve aksel iskelete bağlayan kuşaklardan oluşur. Kol ve bacaklar birleşme yerleri açısından birbirlerine çok benzer. Kolları bağlayan omuz kuşağı, bacaklardaki kalça veya leğen boşluğu kuşağına karşılık gelir. Ustkoldaki uzun kemiğe pazı kemiği; altkoldaki uzun kemiğe ise uylukkemiği adı verilir. Onkol ve altbacakta 2 uzun kemik bulunur. Dirsekte 8, ayak bileğindeyse 7 kemik bulunur. El ayasında ve ayak tabanında 5′er kemik vardır. El ve ayak toplam 14 kemikten oluşur.
Bacaklar vücut ağırlığını taşımak zorunda olduğu için, kollardan daha az esnektir. Skupula (kürekkemiği), kaslarla bağlandığı göğüs kafesinin üzerinde rahatça kayabilir. Sadece ön tarafta, köprücükkemiği sayesinde sabit durur. Bunun tersine, bacak kuşağı, iki kalça kemiğinin omurga tabanındaki sağrı kemiğine bağlandığı yerden, eksen iskelete sabitlenmiştir. Önde 2 kalça kemiği, leğen çatısı ile kaynaşır. Her kalçada, uylukkemiğini içinde barındıran derin bir çukur şeklindeki hokka çukuru bulunur.