Üstkolda, kürek kemiğine omuz eklemi ile bağlanan tek kemik olan üstkol kemiği (humerııs) bulunur. Omuz eklemi, üstkol kemiği başının kürek kemiği üzerindeki sığ bir yuvanın içine yerleştiği kapsül yuva biçimli bir oynar eklemdir. Eklemin şekli üstkola hareketlilik kazandırır.
Omuz eklemi, bağlar ve iki başlı kol kasının (biseps kası) eklem çukurunun içinden geçen uzun kirişi ile güçlendirilir. Kol ve omuzun üst yüzeyinin yuvarlak hattını veren omuz kası (deltoid) ile çevirici manşet kasları (rotator cuff muscles: Omuz başı döndürücü kas grubu) olarak bilinen dört kas grubu, omuz hareketine dahil olan başlıca kaslardır. Bu kaslar, kolu kaldırmaya ve çevirmeye yardımcı olur; aynı zamanda omuz ekleminin yerinde kalmasına katkıda bulunurlar. Çevirici manşet kaslarından biri olan supraspinal (supraspinatus), kas kirişi kürekkemiği çıkıntısının altından geçtiği için iltihaplanabilir. Bu ise ağrılı kavis olarak bilinen duruma yol açar ve kol belli bir konuma kaldırıldığında ağrı hissedilir. Omuz eklemi, diğer eklemlere kıyasla fazla sabit bir eklem değildir ve örneğin spor yaralanmalarında olduğu gibi, omza doğrudan bir baskı uygulandığında kolaylıkla aşağı doğru yerinden çıkabilir.
Omzun hemen altında, gövde ve üstkol arasmda yer alan bölge koltukaltı olarak bilinir. Kolu besleyen kan damarları ve sinirler bu bölgeden geçer. Ayrıca koltukaltında, kol, el ve memelerden gelen lenf sıvısını toplayan lenf düğümleri de bulunur. Bu bezler, örneğin eldeki bir enfeksiyon sonucu şişebilir. Ayrıca bunlar meme kanserinde ikincil yayılma bölgesi olabilir. Radikal nıastektomı ameliyatında bu düğümlerin alınması da kolun şişmesine neden olabilir.
Kolun ana damarı olan kol atardamarı (brachial artery), kolun en üstünden başlar ve kol içinden geçerek dirsek içine uzanır. Üstkol kemiğinde oluşacak kırıklar, kol atardamarına veya üstkol kemiğinin arkasında toplanan radyal sinire (radıal neme) zarar verebilir.
Dirsek eklemi, üstkol kemiğini önkolun kemikleri olan önkol kemiği (radius) ve ulna adlı içte bulunan dirsek kemiğinden ayırır. Bu, göreceli olarak sabit bir eklem türü olan menteşe tipi bir eklemdir (synovial hıngejoint). Kolun bükülmesini ve uzatılmasını sağlar. Kolun bükülmesinde, iki başlı kol kası ve önkol kasları önem taşırken, kolun uzatılmasını sağlayan kas üç başlı kol kasıdır. Dirseğin, dirsek yastığı (olecranon) adı verilen çıkık noktası, önkol kemiğindeki bir çıkıntıdan kaynaklanır. Dirsek ucu, bursa adı verilen, içi sıvı dolu bir keseyle kaplıdır ve bu kesenin şişmesi veya iltihaplanması söz konusu olabilir. Bu durum bursitis (eklem yastığının iltihabı) olarak adlandırılır.
Dirsekte, kol atardamarı radyal (radıal) ve ulnar (ulnar) olmak üzere iki dala ayrılır ve bu atardamarlar, önkolu ve eli besler. Dirseğin iç (ön) bölümündeki yüzeye yakın toplar damarlar, kan örneği almak amacıyla yaygın olarak kullanılan bölgedir.

Üç ana sinir de (ulnar, medyan ve radyal) dirsek bölgesinden geçer. Bu üç sinir, önkol ve elin duyularını ve hareketini kontrol eder. Dirsek ekleminin arkasından geçtiği yerin derinin hemen altında bulunması nedeniyle özellikle de ulnar sinir dış etkenlere açıktır. Dirseğin bu bölgesine gelen ani bir darbe, ulnar siniri harekete geçirir ve kolun yan tarafından aşağı doğru şiddetli bir ağrı hissedilir.