Dört parmak işaret, orta, yüzük ve küçük parmak olarak isimlendirilir. Her biri, aralarında menteşe tipi eklem bulunan üç parmak kemiği içerir.
Başparmakta, gene arasında menteşe tipi eklem bulunan yalnızca iki kemik, yakın ve uzak parmak kemiği bulunur. Parmaklar kas içermez; avuç içi veya önkoldaki kaslara bağlı kirişler aracılığıyla hareket ederler. Uçları sırt (arka) tarafındaki tırnaklar ile korunur.
Parmak uçları eşsiz kabartma çizgilerle kaplıdır ve bu çizgiler parmak izimizi oluşturur.