Ayak, beden ağırlığını taşımak ve yürüme sırasında bedeni öne doğru itmeye yarayan bir kaldıraç olarak hareket etmek üzere tasarlanmıştır. Tek sert bir kemik yerine parçalı bir iskelet yapısına sahiptir; bu da ayağın her türlü yüzey şekline uymasını ve koşma sırasındaki itme etkisinin artırılmasını sağlar.
Ayak hareketleri ayağın yukarı doğru kaldırılması (dorsiflehiyon), ayağın aşağı doğru uzatılması (plantarflehiyon), içe çevirme (ayak tabanının içeri doğru bakması) ve dışa çevirme (tabanın dışa doğru bakması) olarak sınıflandırılabilir.