Kateter (sonda), küçük bir aralıktan, vücut boşluklarına ya da tıkalı bir damara sıvı vermek amacıyla sokulan, esnek, içi delikli bir tüptür. Kateterler cam, metal, yumuşak ya da sert lastik, lastik karıştırılmış ipek ya da plastik gibi maddelerden yapılabilir. Bu araç, bir ameliyat sırasında, hastanın idrar kesesine geçici olarak yerleştirilebilir; beyin, omurga hastalıkları ya da felç nedeniyle idrar kesesinin az veya çok çalıştığı durumlarda ise kalıcı olarak yerleştirilebilir.
ilaç vermek, kan akışını ya da basıncını ölçmek, doğuştan kalp hastalıklarına tanı koymak, damarlarda daralan yerleri bulmak ya da kalp atışlarını düzenli hale getirmek için elektrotları kalpten geçirmek gibi amaçlarla, atardamarlara, toplardamarlara ya da doğrudan kalbe kateter yerleştirilebilir.